La medicina empirica è una delle prime forme di applicazione della medicina.

Se ne trovano tracce in raffigurazioni grafiche preistoriche ed è nata col preciso intento di allontanare le cause della malattia ricercate prima nelle cose vicine e visibili, poi in quelle remote e misteriose e le prescrizioni sono magiche e mistiche: ad esempio bagni, diete, sonno indotto da piante soporifere, fondamenti questi di una medicina pratica che si evolve, e a cui si aggiunge la chirurgia, che sappiamo essere già molto evoluta nei popoli primitivi.

Empirica